السلام عليكم

نعم صحيحة

اذا قمتِ بالاعادة فالصلاة الثانية ان كانت خالية من اي شي يخل بها فهي صحيحة , والصلاة في مثل هذه الحالة اذا بقيتي على الصلاة من غير اعادة هو ذكر اللفظ الخاص بالسجود وبعد الانتهاء من الصلاة تسجدين سجود السهو

الأساس في الركوع هو ان يكون الانحاء صحيحا وليس بوضع اليد على الركبة , صلاتكم صحيحة ان شاء الله

الحديث موجود في كتب الحديث السنية قبل الشيعية وسؤالكم المتقدم هو من القياس وهو منهي عنه في مدرسة اهل البيت عليهم السلام حسب ما فهمت من السؤال وعذرا سؤالكم مشوش وغير واضح هل تقصدين لماذا شُرع اخراج باطن القدم في الصلاة ؟ ام ماذا ارجو منكم التوضيح

دمتم بود