ولد السيد كمال الحيدري في مدينة كربلاء المقدسة عام1956، نشأ وترعرع في أجواء العلم والمعرفة ،أتم دراسته الابتدائية والمتوسطة والثانوية في كربلاء ، وحضر في نفس الوقت دروس التجويد وتعلم القرآن الكريم عند ملا جاسم الحميري وهو لم يتجاوز الخامسة عشر من عمره ، وكان مورد اعتماد الأستاذ ، حيث كان يقوم بمهمة التدريس عند غياب الأستاذ . أهتم في الدراسة الحوزوية وهو في كربلاء حيث أكمل المقدمات على يد سماحة الشيخ حسين العثيان والشيخ علي العثيان ، بعد ذلك انتقل إلى النجف الأشرف ليواصل دراسته الأكاديمية والحوزوية .فأتم دراسته الأكاديمية في كلية الفقه حائزاً على شهادة البكالوريوس في العلوم الإسلامية بدرجة امتياز عام1978ميلادية.إلى جانب الدراسة الأكاديمية فقد كان اهتمامه الديني والحوزوي يحركه بشغف وحب لحضور الدروس الحوزوية فدرس السطوح العالية على يد الأساتذة:
الشهيد آية الله عبد الصاحب الحكيم (رحمه الله)
سماحة آية الله الشيخ بشير النجفي (حفظه الله)
هذا بالنسبة لمرحلة السطوح اما الأساتذة الكبار الذين درس عندهم بحوث الخارج فهم:
آية الله العظمى السيد الشهيد محمد باقر الصدر (رحمه الله)
آية الله العظمى السيد أبو القاسم الموسوي الخوئي (رحمه الله)
سماحة العلامة السيد محمد تقي الحكيم (رحمه الله)
سماحة آية الله الشيخ الميرزا علي الغروي (رحمه الله)
سماحة آية الله السيد نصر الله المستنبط (رحمه الله)
وقد نقل بأنه عندما حضر بحوث الخارج عند السيد الشهيد الصدر لم يكن يرتدي العمامة وحينذاك طلب منه السيد الصدر أن يتلبس بهذا اللباس حتى يكون حضوره رسمياً.
هذا بالنسبة إلى الفقه والأصول أما الاهتمامات الفلسفية والعقائدية فقد حاول تنميتها عند حضوره دروس السيد مسلم الحلي والشيخ عباس القوجاني .
وعند حلول الأوضاع المأساوية في النجف واشتداد الخناق على طلبة العلوم الدينية خرج السيد من النجف إلى دولة الكويت وبعد مرور مطاف قصير استقر به المطاف أخيرا في مدينة قم المقدسة والتي تعتبر مركزا للحوزة العلمية في دولة إيران، وحاضرة للفقاهة والعلم والمعرفة.
ومنذ بدايات عام1983تابع السيد دروسه الحوزوية على كل المستويات ، فقد حضر عند أية الله العظمى الشيخ الوحيد الخراساني ـ دام ظله ـ من بدايات بحث القطع الى اخر الدورة الأصولية ، كما حضر عنده مبحث الصلاة كاملة في الجانب الفقهي وقد استغرق حضوره عند هذا العلم فترة6سنوات .كما حضر ايضاً عند آية الله العظمى الشيخ ميرزا جواد التبريزي ـ (رحمه الله)ـ لمدة سنتين .
وبالإضافة لحضوره لدى هذين العلمين حضر لفترة قصيرة عند الشيخ مرتضى الحائري نجل الشيخ عبد الكريم الحائري مؤسس الحوزة العلمية في قم المقدسة درس خارج المكاسب .
هذا في الميدان الفقهي والأصولي اما الميدان الفلسفي والعرفاني فقد أكمل مشوراه العلمي بحضوره درس مجموعة من الأعلام في طليعتهم سماحة آية الله الشيخ جوادي آملي ـ دام ظله ـ وسماحة آية الله الشيخ حسن زاده آملي ـ حفظه الله ـ، كما استفاد من بحوث الشيخ العلامة مصباح اليزدي ـ رعاه الله ـ.
وعندما شاهدت الحوزة اهتماماته على كل الأصعدة والجوانب طلبت منه القيام بأعباء مهمة التدريس فلبى ذلك بكل احترام، فقام بتدريس مجموعة من الدروس سنقوم باستعراضها وهي كالتالي :
الفقه الإسلامي:
1 ـ تدريس كتاب اللمعة الدمشقية وتقع في 345 درس.
2 ـ تدريس كتاب المكاسب المحرمة وتقع في 187 درس .
3 ـ تدريس كتاب البيع للشيخ وتقع في 229 درس .
4 ـ خارج المكاسب وتقع في 60 درس .
أصول الفقه :
1 ـ حلقات السيد الشهيد وتقع في 404 درس .
2 ـ الأصول العامة للفقه المقارن للسيد محمد تقي الحكيم وتقع في 70 درس .
3 ـ الرسائل للشيخ الأعظم ـ بحث القطع فقط ـ وتقع في 90 درس.
4ـ خارج الأصول ـ 400 درس ـ ولا زال الدرس مستمراً .
الفلسفة الإسلامية:
1ـ كتاب بداية الحكمة للعلامة صاحب الميزان وتقع في 116 درس.
2 ـ كتاب نهاية الحكمة للعلامة صاحب الميزان وتقع في 335 درس.
3 ـالمنهج الجديد لتعليم الفلسفة للعلامة الشيخ مصباح اليزدي وتقع في 168 درس .
4 ـ مبحث النفس من كتاب المنظومة وتقع في 70 درس.
5 ـ كتاب الأسفار العقلية الأربعة الجزء الأول وتقع في 372 درس.
6 ـ كتاب الأسفار العقلية الأربعة الجزء التاسع 240 درس.
7ـ كتاب الأسفار العقلية الأربعة الجزء الثاني، لازال الدرس مستمراً.
8ـ كتاب الأسفار العقلية الأربعة الجزء السادس، لازال الدرس مستمراً.
المنطق :
1 ـ كتاب منطق الشيخ المظفر وتقع الدروس في 105 درس.
الكلام الاسلامي :
1 ـ الباب الحادي عشر وتقع في 30 درس.
2 ـ دروس في التوحيد وتقع في 117 درس .
3 ـ دروس في العدل الالهي وتقع في 118 درس .
4 ـدروس حرة في الإمامة وتقع في 174 درس .
العرفان :
1 ـ تمهيد القواعد لإبن تركة الأصفهاني وتقع في 168درس .
2 ـ فصوص الحكم ، لا يزال الدرس مستمراً .
تفسيرالقرآن الكريم :
1 ـ مقدمات في تفسير القرآن وتقع في 18درس .
2 ـ تفسير سورة الحمد وتقع في 17 درس .
3 ـ تفسير آية الكرسي وتقع في 64 درس .
4 ـ تفسير سورة آل عمران وتقع في64 درس .
5 ـ تفسير سورة يوسف وتقع في 35 درس .
6 ـ محاضرات متفرقة في التفسير كالنفس والشفاعة والإعجاز والإنسان الكامل وتقع في 120 درس .
الاخلاق وتهذيب النفس :
1 ـ شرح الجهاد الأكبر للإمام الخميني وتقع في 40 درس .
2 ـ محاضرات متفرقة في مجالات التقوى
المحاضرات العامة :
1 ـ محاضرات في مختلف الجوانب الفكرية والثقافية والعقائدية والتاريخية وتقع في 150 درس .
هذا على مستوى التدريس إما على مستوى التأليف فقد صدر إلى الآن من يراعه الكثير من المؤلفات تجاوزت الثلاثين وطبعت طبعات مكررة في مختلف البلدان الإسلامية ،سوف نقوم بعرضها في قسم المكتبات ، وتتلمذ على يديه الكثير من الطلاب من أغلبية الدول الإسلامية وغير الإسلامية.