علم النفس الجنائي هو العلم الذي يدرس الحالة النفسية للمجرم والدوافع النفسية لارتكابه الجريمة .
وهو علم بناه العلماء الأمريكيون حيث جاء نتيجة لكثرة الجرائم بسب سوء الحالة النفسية للمجرم الذي ارتكب الجريمة وله مراحل وفق الحالة النفسية للمجرم .
لقد أدى الاهتمام بالجوانب النفسية للمجرم إلى نشأة هذا العلم وكذلك عجز المؤسسات الاجتماعية عن إيجاد الحلول المناسبة للحد من سلوك المجرم وثنيه عما أراد ، وكذلك شكوى المجتمعات من تكاثر وتطور الجريمة في المجتمع الصغير والكبير ، وفشل مؤسسات التربية والتعليم صغيرها وكبيرها في بعض الدول في احتواء المراهقين وتقويم سلوكهم ، ورؤية بعض علماء النفس والتربويين البحث والتقصي في مثل هذه القضايا التي أرهقت كاهل الشعوب والأمن في كثير من دول العالم .
العوامل النفسية المرتبطة بالجريمة هي :
1 . ضعف الذات العليا ( الضمير ) .
2 . تدليل الطفل المفرط أو القسوة المفرطة .
3 . الجنح الكامن الذي في النفس وتعمل البيئة على اظهاره .